1.檢查自動化設備的所有電源，氣源，液壓源。電源，氣源和液壓源的問題會經常導致自動化設備出現故障。比如供電出現問題，包括整個車間供電的故障，比如電源 功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯件或二聯件未開啟，液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設備時應包 括以下幾個方面：電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設備液壓裝置需要的液壓泵的工作情 況。

　　2.檢查自動化設備的傳感器位置是否出現偏移。由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經常檢查 傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現 位置松動的情況，所以在日常維護時要經常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

　　3.檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥。繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更 換。在氣動或液壓系統中，節流閥開口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會隨著設備的震動而出現松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設備中都是需 要進行日常維護的部件。

　　4.檢查電氣，氣動和液壓回路連接。如果以上三步都沒有發現任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線 槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

　　5.在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現在自動化設備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現過嚴重的短路，控制 器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。 任何一臺自動化設備都是由執行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我 們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。